近日,祥明智能在世界机器人大会(WRC)全球首秀全自研关节模组,展示四大突破,解决行业痛点。祥明智能采取“技术合作+自主创新”双轨战略,控股日本Borgroid公司,实现“日本研发、中国制造”的产业化闭环。
据了解,祥明智能首次公开展示四类核心产品:关节模组、内转子无框电机、外转子无框电机及航天无框电机。其中,发明专利产品外转子电机成为国内首家在关节模组中运用的企业,其高功率密度、大扭矩、高效率、轻量化的性能特点,备受业界关注。
其中,高度集成的关节模组成为关注焦点,其技术创新直指行业长期存在的四大痛点:
精密减速器革命
传统方案中,行星减速器刚度高但精度不足,谐波减速器精度优异却易过热损坏。祥翰通过独创传动结构设计,实现“行星减速器的刚度+谐波减速器的精度”,输出力矩最大高达285牛米,同时通过5倍额定力矩抗冲击测试(1000次循环零故障)。
智能驱动系统
赋能整机系统调试,为整机企业提供高效完善的软件调试和匹配服务,显著降低整机企业的开发门槛、缩短产品上市周期并优化性能。支持EtherCAT、CANopen、RS485等工业协议,实现动态功率调整。
超紧凑集成设计
仅手掌大小的模组内,无框电机、双编码器、驱动器、精密减速器、刹车装置五大核心部件以“乐高式”产品模块组合和“即插即用式”关节模组,满足不同客户的各种产品需求。
全国产化自主可控
所有核心部件拥有完整自主知识产权,实现100%国产化,避免供应链“卡脖子”。祥明研发出国内首家无框电机一体化磁环,制造工艺和关键性能参数出众,树立国产产品行业新标杆,打破了人形机器人关节模组零部件的进口依赖。
WRC展会现场,祥明智能展台成为了当之无愧的人气焦点。 技术展示区人流如织,专业观众与潜在客户络绎不绝。祥明智能的关节模组中,电机、控制器、一体化磁环的精美工艺,吸引来自全球各地的机器人整机厂商代表频繁驻足交流,其中包括国内外领先的人形机器人、协作机器人、医疗机器人以及工业机器人等制造商。他们对祥明智能展出的核心部件,特别是高度集成的关节模组表现出浓厚的兴趣与合作意向。
“让具身智能因关节更灵动”的标语在展板醒目位置,凸显其应用于具身智能领域的出色表现。
